La congregazione viene fondata nel 1625 a Parigi da san Vincenzo de' Paoli. Composta da sacerdoti e da laici consacrati, si dedicano alla predicazione delle missioni tra la gente di campagna. La Compagnia delle Figlie della Carità viene fondata da Vincenzo de' Paoli e Luisa di Marillac il 29 novembre del 1633. Sodalizio di donne che, senza voti pubblici, vivono in comune e si dedicano unicamente alla carità verso i più bisognosi.
Papa Leone XIII affida il Complesso di San Marta al vaticano alle suore di San Vincenzo, per farne un ospizio per gli ammalati, i poveri del rioni attorno al Vaticano, i pellegrini.