Il Museo Napoleonico, dedicato alla figura di Napoleone e alla famiglia Bonaparte, occupa il piano terra di Palazzo Primoli. Il Museo conserva quadri, sculture, mobili, gioielli, abiti di corte, cimeli napoleonici, collezionati dal conte Giuseppe Primoli (1851-1927), discendente per parte di madre dai Bonaparte, e da lui stesso donati nel 1927 al Comune di Roma.