La biblioteca del Dipartimento di Rappresentazione e Rilievo è stata costituita nell'intento di creare una struttura scientifica atta a sostenere la ricerca e la didattica nel settore del rilevamento, della rappresentazione dell'architettura, e della documentazione dei Beni Culturali. Il primo nucleo nasce nel 1983 dall'accorpamento di tre sezioni delle biblioteche degli ex-Istituti di Fondamenti dell'architettura, Metodologia architettonica, Architettura edilizia e tecnica urbanistica. La biblioteca partecipa al Servizio Bibliotecario Nazionale e al Coordinamento Nazionale Biblioteche di Architettura