Il Comune di Roma mise a disposizione i locali nel 1931 e il 18 settembre 1932 avvenne l'inaugurazione, in concomitanza con quella del monumento al Bersagliere nella piazza antistante. Passando sotto il grande arco della Porta esterna del Vespignani si entra nel cortile interno del Museo ove sono collocati busti in bronzo dei pił illustri rappresentanti del Corpo, unitamente al monumento ad Enrico Toti, il pił romano tra i bersaglieri, volontario per vocazione.
Anno di fondazione: 1931