Il museo mineralogico venne fondato su iniziativa del lucchese Giovan Vincenzo Petrini, nato nel 1725; scolopio dall’età di sedici anni, studioso di matematica e scienze naturalistiche, istituì un “Gabinetto” mineralogico sull’esempio “sì luminoso” del Museo Pio Clementino, fondato da Clemente XIV e da Pio VI, che si trova in Vaticano. Vi fece confluire anche la raccolta petrografica realizzata dal confratello Scipione Breislak, nativo di Roma nel 1748, che da ragazzo, accompagnando il padre nei viaggi come esattore delle tasse per conto della Curia Pontificia, aveva cominciato a collezionare minerali provenienti dai vulcani del Lazio e della Campania e che poi diventò cattedratico a Milano.
Anno di fondazione: 1785