Istituita nel 1962 dall'Ente Nazionale per le Biblioteche Popolari Scolastiche, nasce come biblioteca modello destinata soprattutto ai giovani. Intitolata allo scrittore Antonio Baldini e realizzata secondo i più avanzati criteri della biblioteconomia, la biblioteca si distingueva negli anni '60 per modernità, funzionalità e aggiornamento delle raccolte. Nel 1977, dopo la soppressione dell'Ente, è stata destinata al Ministero per i Beni Culturali ed Ambientali.
Anno di fondazione: 1962