Edificato sul progetto del Tenente dei Granatieri architetto Francesco Leoni, da maestranze costituite per la maggior parte da Granatieri volontari e con il determinante contributo economico dei Granatieri di tutta Italia, il Museo venne inaugurato, alla presenza dei regnanti di casa Savoia, il 3 giugno 1924 (265° anno della costituzione del Corpo).
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